طلب وزير الخارجية السعودي من السفارة السعودية في نواكشوط إصدار رأي بشأن رغبة المملكة العربية السعودية في إنشاء قاعدة عسكرية بموريتانيا.
وأبرمت الرياض ونواكشوط في يناير 2017 اتفاقية تعاون عسكري تتضمن التدريب العسكري وتبادل المعلومات الأمنية والدعم اللوجستيكي وتبادل الزيارات والخبرات والخدمات الطبية.
و في تلك المناسبة، قال نائب وزير الدفاع السعودي أن ”هذا الاتفاق هو نقطة الانطلاق لتعاون عسكري أكبر وأعمق بين البلدين”.
